未來的趨勢(shì)--復(fù)合機(jī)器人
時(shí)間：2023年9月2日
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隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化的需求也隨之而來，使用復(fù)合機(jī)器人取代人工完成大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)也逐漸變成了主流。不僅能提高生產(chǎn)率，減少人工操作錯(cuò)誤，還可以在危險(xiǎn)的環(huán)境中代替人工進(jìn)行工作。
一 什么是復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人是一種集成AGV移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而AGV移動(dòng)機(jī)器人是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。
相較于機(jī)械手由于位置固定導(dǎo)致作業(yè)范圍有限而言，復(fù)合機(jī)器人使用AGV來彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)，用來移動(dòng)和控制方向。AGV是復(fù)合機(jī)器人中重要的部分，通常是由電動(dòng)車載的，它們具有自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以通過磁帶、激光傳感器或其他方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。
二 復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等行業(yè)的特定應(yīng)用場(chǎng)景中，AGV+各類機(jī)械手的組合得以成熟應(yīng)用，其中，機(jī)械臂包含了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等，相對(duì)而言，AGV+協(xié)作機(jī)器人(也稱之為復(fù)合機(jī)器人)更為精細(xì)化，能夠適用更復(fù)雜、高精度的環(huán)境，備受市場(chǎng)關(guān)注。
此外，AGV+協(xié)作機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持。
三 復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
- 自動(dòng)化：可以自動(dòng)運(yùn)輸物品，無需人工操作
- 高效率：可以在短時(shí)間內(nèi)運(yùn)輸物品，提高生產(chǎn)效率
- 安全性：可以避免認(rèn)為操作錯(cuò)誤，減少事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)
- 靈活性：可以根據(jù)需要調(diào)整運(yùn)輸路線，適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境