協(xié)作機(jī)器人是什么
時(shí)間：2023年8月31日
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一 協(xié)作機(jī)器人的定義
協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。
二 協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的對(duì)比
二者替代的對(duì)象不一樣。傳統(tǒng)機(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來(lái)，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)立性很強(qiáng)，它代替的是人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開(kāi)找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
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協(xié)作機(jī)器人
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傳統(tǒng)機(jī)器人
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直驅(qū)機(jī)構(gòu)、零部件少、體積小、重量輕、發(fā)熱少
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齒輪機(jī)構(gòu)、零部件多、體積大、重量大
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圖形化編程、拖拽示教、重新編程快、維護(hù)簡(jiǎn)單
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復(fù)雜指令編程、點(diǎn)位示教、長(zhǎng)時(shí)間編程、專(zhuān)門(mén)人員維護(hù)
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輕便、生產(chǎn)切換方便、重新部署靈活、適合小品種多批次訂單、狹小空間安裝
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笨重、生產(chǎn)切換不方便、部署不靈活、需要大空間
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不需要圍欄、無(wú)死角、運(yùn)動(dòng)范圍大
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必須使用安全圍欄/光柵圍欄等、工作空間受限
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三 協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)
- 中小企業(yè)
中小型企業(yè)的產(chǎn)品一般有小批量、定制化、短周期等特征，沒(méi)有太多的資金對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，這就要求機(jī)器人具有較低的綜合成本，快速部署、重新部署的能力，簡(jiǎn)單上手的使用方法，而這些傳統(tǒng)機(jī)器人很難滿(mǎn)足。
- 新興市場(chǎng)
隨著人力成本的上升，很多其他以前沒(méi)有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，例如3C、醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)。這些新興行業(yè)中的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類(lèi)多、體積普遍不大、對(duì)操作人員的靈活度性要求高。傳統(tǒng)的機(jī)器人很難在成本可控的情況下給出性能滿(mǎn)意的解決方案，自然就想到人機(jī)結(jié)合。
四 協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
- 安全性：協(xié)作機(jī)器人帶有碰撞檢測(cè)功能，還可代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)的工作，降低人類(lèi)手上和感染的危險(xiǎn)。
- 易于上手：具有拖動(dòng)示教功能。通過(guò)對(duì)機(jī)器人編程語(yǔ)言的優(yōu)化，推出圖形化編程界面，對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
- 人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。