開箱是指把紙箱板打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封。一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。

使用機械手大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產必不可少的設備

現(xiàn)場應用：

使用機械手對紙箱進行開箱。首先將扁平的紙箱放在料槽，機械手通過末端工裝將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋， 完成膠帶封底。

設備功能：

視覺定位：位姿判斷，引導機械手吸取紙盒

紙盒自動折疊