天地蓋指的是一種盒子的樣式。紙盒的蓋為“天”，底為“地”，故稱天地蓋，被廣泛應(yīng)用于各類精裝禮品包裝盒、鞋盒、內(nèi)衣盒、襯衫盒、手機(jī)盒等各類包裝盒。

       傳統(tǒng)天地蓋紙盒在完成印刷及切角后，尚需依賴人工或者半人工輔助設(shè)備進(jìn)行貼合，這種做法的生產(chǎn)效率較低且容易受人主觀影響，很難達(dá)到 包裝設(shè)計(jì)的要求。

       針對(duì)這種情況，使用全自動(dòng)設(shè)備代替人工貼盒是很有必要的。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用：

       傳送帶運(yùn)輸包裝紙，在包裝紙到達(dá)指定位置時(shí)傳送帶停止，視覺系統(tǒng)對(duì)紙盒進(jìn)行定位，機(jī)械手負(fù)責(zé)對(duì)紙盒的移載和貼盒。

客戶現(xiàn)場(chǎng)使用如上所示三種形式對(duì)紙盒進(jìn)行移載和貼盒。

設(shè)備功能：

• 視覺定位：位姿判斷，引導(dǎo)機(jī)械手抓取紙盒
• 紙盒移載和貼盒